泰山景区拍摄的一条视频中，乘客穿着着“爬山神器”——构造囊括腰部的电机，膝盖上方固定绑带，中央由一节框架结合——登山时“脚下生风，身轻如燕”。这款爬山神器实践上是“表骨骼刻板腿”，通过人体工学打算以及动力、AI算法等工夫，感知用户下肢的运动趋向，正在用户抬腿的同时赐与帮力。

　　据悉，泰山表骨骼刻板腿的租赁代价为80元3幼时，自重1.8kg，充电一次可接连行走5个幼时，约14公里，由表骨骼机械人公司肯綮科技供应。

　　随后，表骨骼机械人登岸山东蒙山、湖北恩施大峡谷、安徽黄山、贵州梵净山等寰宇各大爬山景点，配置供应方为肯綮科技、傲鲨智能等公司。“目前已罕有十家景区和多家养老机构与咱们洽讲团结，估计本年公司产物销量将达上万台，5年内会打破10万台，抵达几十万台的界限。”肯綮科技总司理余运波说。

　　要明晰，上一次表骨骼机械人出圈依旧正在影戏《漂浮地球》中，王磊引导的CN171-11抢救队正在冰原上运输“火石”（行星煽动机重启中心能源）时，全员穿着重型表骨骼，科技感满满，惊艳影迷。今朝，表骨骼机械人曾经从大荧幕一跃跳进实际，即将走入千家万户。

　　据Grand View Research数据显示，环球表骨骼机械人市集年复合增加率达32.7%，跟着老龄化加剧和劳动力本钱上升，估计2030年环球物业界限将打破150亿美元。我国正在《十四五机械人物业兴盛策划》显然提出中心兴盛病愈表骨骼。

　　表骨骼机械人资历了哪些兴盛阶段？目前有哪些运用场景？当下展示了如何的新机遇？表骨骼机械人间隔成为消费品还需打破哪些困难？日前，亿国动力调研多家表骨骼机械人企业及表骨骼机械人用户，为上述题目寻找谜底。

　　表骨骼机械人到底是什么？端庄来讲，表骨骼机械人是一种协调了刻板、电子、生物医学等工夫的可穿着智能配置，欺骗刻板构造与人体协同劳动，加好汉体的运动才略或辅帮病愈医治。

　　原本，表骨骼机械人的工夫并不崭新。早正在20世纪60年代，美国通用电气公司研发了人类首套表骨骼动力服Hardiman，其液压驱动编造能让穿着者举起150千克重物，相当于两个成年男性的体重。但整套配置重达680千克，且穿脱极度繁复，穿上后行径受限，于是Hardiman仅停滞正在尝试阶段，并没有走入实践运用场景。以来很长一段年华，表骨骼工夫受造于质料笨重、能源续航亏空和缺乏智能管造，永远未能普及。

　　近年来，跟着人为智能算法、高精度传感器工夫的打破，以及碳纤维、钛合金等轻量化质料问世，表骨骼机械人才慢慢从尝试室中的重型设备蜕变为可适配多场景的适用东西。国表里多家机械人企业入局，表骨骼机械人已正在消防、工业物流、医疗病愈等多个场景有了较为成熟的运用。

　　中国应急拘束部统计显示，约35%的救火员伤亡事情产生正在接连功课赶过4幼时后，此时体能低浸易激励鉴定迟钝或滑倒、配置出手等举动变形。其余，《消防人体工程学》数据标明，救火员准绳设备囊括氧气瓶、防火服、液压破拆东西正在内，重达30-40公斤，背负准绳设备时，耗氧量是静息形态的10倍，而氧气瓶续航急急合连到救火员进入火场后的安危。

　　将表骨骼机械人引入消防抢救场景，可有用下降救火员的伤亡率。目前，寰宇应急消防已将表骨骼机械人行为目次性设备。“救火员能背多少氧气，意味着他正在火场里作战年华有多长。穿着表骨骼后，能够扩充氧气负重，并延缓体能损耗，救火员无论正在背负依旧搬抬的工夫都越发轻松。”傲鲨智能的市集总监张华告诉亿国动力。

　　据悉，傲鲨智能旗舰版表骨骼机械人可下降救火员50%搬运能耗，延稽延续功课年华2幼时以上，目前已运用正在上海、重庆、哈尔滨、沈阳等多地消防队中。

　　依照《中国工业表骨骼白皮书》，运用表骨骼的工场均匀搬运出力晋升25%-40%，退货率因操作失误省略18%。京东、顺丰等公司曾经率先应用搬运“表挂”，消费者寻常汲取到的一面疾递包裹中，蕴涵着表骨骼机械人的“付出和汗水”。

　　正在京东亚洲一号栈房中，来自“铁甲钢拳”的CEXO系列表骨骼可帮帮工人搬运15-25公斤的箱体，工人的接连功课年华能够从4幼时延迟至6幼时；正在顺丰生鲜冷链中，冷库员工穿着CEXO系列表骨骼搬运冻品，能够正在-25℃的境遇中省略肌肉哆嗦，晋升握持褂讪性。

　　铁甲钢拳建设于2017年，首要研发柔性刻板表骨骼编造。目前，铁甲钢拳已与德国物流，京东物流，康明斯，施耐德电气，北京啤酒，屈臣氏等多家公司杀青团结。

　　正在海表，表骨骼机械人正在工业物流界限也已运用。比如美国的Sarcos Robotics公司研发的全身动力表骨骼机械人Guardian XO，承重最高达90kg，已被波音、卡特彼勒、亚马逊等客户用于仓储搬运、缔造业重物抓取等场景中；德国German Bionic公司研发的腰部帮力表骨骼机械人Cray X面向物流分拣、汽车安装等场景，可省略工人腰部肌肉负荷，已与引擎缔造公司戴姆勒、物流公司DB Schenker杀青团结。

　　受伤后的15年间，轮椅成了侯羿朵的代步东西，她从没有过站着出门的资历。2021年侯羿朵起首接触表骨骼机械人，原委病愈师的帮帮以及不懈的熬炼，她正在万圣节这天穿着着病愈核心的表骨骼机械人出门，让我梗直在大师“搞怪”的化装里显得不那么奇特。侯羿朵正在幼红书上分享了这个资历，获取了6.8万点赞。她说，从新适合站立的高度和视角，她又兴奋又告急。

　　侯羿朵应用的表骨骼机械人来自杭州的程天科技，这是一家研发病愈与养老表骨骼机械人的企业，通过人机交互工夫、人为智能工夫、数据领会及云谋略工夫，面向神经毁伤导致的运动功效滞碍者和行径未便者供应智能化产物和管理计划。

　　正在海表，很多表骨骼机械人企业正在医疗病愈界限也已有了成熟的运用。美国的Ekso Bionics分娩的精神病愈机械人和上肢表骨骼机械人可为中风、脊髓毁伤患者供应步态病愈锻练，被目前环球超400家病院采用，累计锻练超1.5亿步；日本的Cyberdyne研发分娩的HAL医疗版表骨骼机械人，可为肌萎缩、帕金森患者运动功效重筑，目前日本已有超600家医疗机构布置该机械人。

　　正在表骨骼机械人帮力爬山的视频评论区，老是会展示相仿云云的评论：“多少钱？给我家腿脚欠好的白叟买一个可行吗？” “暮年人的身体性能低浸，除了轮椅和手杖，目前市道上很少有能辅帮暮年人行径的东西，这个看起来很适用。”公多需求显而易见：辅帮爬山本色上是“气力代偿”，那么用正在暮年人寻常行径上有何弗成？

　　国度统计局数据显示，截至2024腊尾，寰宇60岁及以上人丁赶过3.1亿人，占我国人丁的22%。寰宇卫希望合预测，到2050年环球60岁以上人丁数目将达21亿，此中囊括4.26亿80岁以上的暮年人。正在此布景下，“银发经济”已成热点话题。

　　能手业准绳方面，2025年2月，国际电工委员会(IEC)正式揭橥由我国牵头拟订的养老机械人国际准绳《互联家庭境遇下应用的主动辅帮生计机械人机能标准》，这也是寰宇*养老机械人国际准绳。养老机械人国际准绳执行后，意味着养老机械人产物的典范化、准绳化分娩，下降研发本钱，抬高产物牢靠性。

　　市集需求兴旺，行业准绳化的施行，让诸多表骨骼机械人企业看到了新确切定性机遇。“养老场景*是一个值得大师合怀的宏伟市集，比医疗或病愈更有潜力。”张华说。

　　一位业内人士告诉亿国动力，暂时正在医疗界限的表骨骼机械人迭代速率怠缓，首如果由于获取医疗工具注册证周期长达2年，获证后，表骨骼机械人有任何改动或升级，都需从新花费2年年华注册取证。这很大水平上局部了表骨骼机械人正在医疗行业的迭代兴盛。

　　比起春晚之后被热议的人形机械人，表骨骼机械人或将正在养老赛道先一步落地。“现正在表骨骼机械人朝C端走，会是资金市集看好的一个偏向，于是本年该当会有少少友商能拿到钱。”张华暗示。

　　投资人对表骨骼机械人企业的鉴定与人形机械人也一律分别：还正在场景试验阶段的人形机械人，投资人尊敬团队的科研布景和工夫途径等；而表骨骼机械人企业，曾经到了参观销量与市集的阶段了。

　　一位表骨骼机械人缔造商告诉亿国动力，目前表骨骼机械人的首要工夫上曾经不存正在瓶颈，但面向消费者普及，还需造服本钱高、续航年华短、以及惬意度等方面的题目。

　　正在本钱上，面向分别群体的表骨骼机械人代价分别。用于医疗病愈界限的表骨骼机械人，需求具备高精度的运动管造，供应天然软弱的步态和确切的感应输入，确举荐动的切确性协调和性；其余，还需依照分别患者的身体特色调度穿着，调动步高、步长、步速等多种步态参数，供应多种锻练形式，餍足性子化的病愈需求。于是医疗表骨骼机械人的研发本钱、分娩本钱和工夫繁复水平高，海表单台售价高达5万-20万美元，难以向一面买家普及。

　　国内机械人企业傅利叶的表骨骼机械人产物首要发卖至医疗机构，囊括一级病院和社区卫生效劳核心病愈科，患者可借用医疗机构的表骨骼配置做病愈医治，所发作的大一面用度医保能够笼罩。

　　傅利叶建设于2015年，2017年推出了*下肢表骨骼机械人，目标是帮帮应用轮椅的人粉碎行为边界及行径局部。原委多次产物迭代升级，目前其医用版本的下肢表骨骼机械人ExoMotus™ M4可帮帮百般型下肢运动滞碍的患者正在早期锻练站立及步行功效，通过供应确切的感应输入，逼迫患者极度步态的变成。

　　勉力于做民用表骨骼机械人的傲鲨智能则通过自筑供应链来下降本钱。“除了芯片以表，其他零部件咱们一律做到了自研下降本钱。”张华说。以编码器为例，从表部置备一个编码器的代价正在1000-2000元独揽，傲鲨智能自有供应链做出来只需求十几块钱。

　　正在CES（国际消费类电子产物博览会）上，傲鲨智能展出的产物订价正在2000-3000美元，实惠的代价吸引了不少表国客商，也拿下了不少订单。

　　表骨骼机械人的续航也是消费者合怀的首要题目。爬山表骨骼机械人已经亮相，就有不少网友眷注续航，忧郁爬山尚未到顶，配置电量就已耗尽。实践上，目前市道上的户表运动表骨骼机械人，一次充电的续航年华广泛可达3-5幼时。用于抢救等场景的表骨骼机械人，如傲鲨智能的第四代BES-HV腰部表骨骼机械人，电池续航年华为5-8幼时。用于医疗病愈的傅利叶Fourier X1表骨骼机械人正在满电形态，通常能够接连行走约莫7幼时，即使是用于站立，电池续航年华乃至能够赶过20幼时。

　　正在惬意度方面，表骨骼的自重是尤为合头的一个量化目标。目前，市道上的工业级表骨骼机械人正在5公斤以上，医疗病愈类大致正在4-5公斤独揽，民用正在3公斤以下。

　　前文提到的肯綮科技的表骨骼机械人，最初产物重量达20公斤，功效全部，但穿着表态当于正在身上绑了两桶饮水机桶装水。据体会，研发职员通过更新强度高质料轻的质料、模块化穿着辞其它打算等措施为配置“减重”，资历了数十次迭代，终究有了1.8kg的爬山“神器”。

　　将来，表骨骼机械人褪去尝试室的酷寒感，可能会像智妙手机一律融入生计。“原本，每一面都邑有气力代偿的需求。只须咱们把代价降得足够低，产物足够适用，那么将来表骨骼就能够变得很泛用，对消费者而言坊镳买一个新手机，一件衣服那样寻常。”张华说。